在蒸汽機車為主牽引的時代，人們謀求小功率多種作業(yè)的鐵路車輛，自然地想到把汽車搬到鐵道上去的方案，于是出現(xiàn)了軌道車。但由于其牽引力小，只能作工程車用。研制一種既能在公路又能在鐵路上運行的車輛的設想，首先在私營企業(yè)被提出，他們較重視如何減少鐵路建設投資，降低車輛使用維修費用。若是卡車能從鐵路的某一處上道，作業(yè)后又能下道從公路轉(zhuǎn)移到另一處鐵路，完成牽引作業(yè)后再下道而不占用鐵路線，不必使用大型調(diào)車機車的設想非常具有創(chuàng)造性。最早的鐵公車是美國TRACKMOBILE公司1948年發(fā)明的鐵路牽引車。而后愛爾蘭、意大利、德國與美國一起參與了鐵公車的研制與開發(fā)，使其不斷地完善和更加先進，并出現(xiàn)了多種車型，且各具優(yōu)點，廣泛地被世界各國所采用。
由于橡膠與鋼的磨擦系數(shù)是鋼與鋼的磨擦系數(shù)的3～4倍，達到μ=0.90，即使?jié)駪B(tài)下也有0.70左右，所以用膠輪牽引不需要借重即可達到較大的牽引力。一般280kW的液力傳動內(nèi)燃機車每千瓦的牽引力為0.175kN，而一臺66kW、牽引力為45kN的公鐵車，每千瓦為0.68kN，即單位功率的牽引力，公鐵車是前者的3.89倍，而與880kW液力傳動內(nèi)燃車相比，鐵公車單位功率的牽引力是其2.66倍，可見鐵公車牽引做到了小馬拉大車，經(jīng)濟效益高。
青島鴻泰交通設備有限公司通過對國內(nèi)外鐵公車的調(diào)查研究，參照國外先進技術(shù)，開始研制適合我國國情、立足國內(nèi)技術(shù)、性能可靠的鐵公車。自1994年第一臺鐵公車投入運營至今已形成HTGT四大系列鐵公車批量生產(chǎn)能力。
